应该定抢劫罪,敲诈勒索使用的暴力不能是当场实行的,当场实行暴力就属于抢劫了,甲他们虽然没造成b的损伤,但是使用了剥夺人生自由的严重暴力,而且暴力行为和取得钱财之间有因果关系,所以成立抢劫,本案中并不存在人质问题,并不是以b为人质向第三人要钱,所以不构成绑架罪