不能定敲诈勒索. 应该定绑架罪.
  
以上几个罪犯以限制被害人的自由而勒索钱财的行为 构成绑架罪.
4个男的和那个女的是共同犯罪.
甲是主犯,其他的是从犯
受害人B 没罪